Description
XV-102-B6-35MQR-10-PLC 采用的LAN接口
32位DSP数字式控制方式XV-102-B6-35MQR-10-PLC
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XV-102-B6-35MQR-10-PLC体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XV-102-B6-35MQR-10-PLC系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XV-102-B6-35MQR-10-PLC系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
上表 … ; 图3 三层电梯控制器的仿真波形
仿真波形说明：电梯 …”
“… 种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件 …
关键词：DSP；FPGA；以太网控制器；运动控制器
0 引言
运动控制 … 的协处理架构的开放式运动控制器。该控制器将PC机和DSP的信息 …”
“… 3是AVR RISC微控制器和CPLD PicoBlaze软核微控制器之间的比较。
目前 … ，即 90MHz。事实上，PicoBlaze微控制器架构充分利用了CoolRunner-II的2 … 的VHDL程序。记住，PicoBlaze微控制器能够利用处理器内部的双边沿触发器 …”
“… 种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件 …
关键词：DSP；FPGA；以太网控制器；运动控制器
0 引言
运动控制 … 的协处理架构的开放式运动控制器。该控制器将PC机和DSP的信息 …”
“… 3是AVR RISC微控制器和CPLD PicoBlaze软核微控制器之间的比较。
目前 … ，即 90MHz。事实上，PicoBlaze微控制器架构充分利用了CoolRunner-II的2 … 的VHDL程序。记住，PicoBlaze微控制器能够利用处理器内部的双边沿触发器 …”
“… ，现在Silicon Labs推出全新的微控制器系列仅需提供0.9V工作电压 … 优点
Silicon Labs新近推出的C8051F9xx微控制器系列所采用了集成式解决方案 … 影响，甚至能比较同类的微控制器解决方案。
总结
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