Description
XV-152-D8-10TVR-10 EATON伊顿
32位DSP数字式控制方式XV-152-D8-10TVR-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XV-152-D8-10TVR-10体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XV-152-D8-10TVR-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XV-152-D8-10TVR-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
图3 控制器的硬件模块
车辆正常行驶时， … 环境，本文选用SAMSUNG的S3C44B0X作为控制器的微处理芯片。S3C44B0X 微处理器 … 所示。
图9 集成控制器及其台架实验 表1 …”
“… (Atmel® Corporation) 推出CAP7L可定制微控制器，可让无晶圆厂(fabless … 接口 (SPI)、SD卡/MMC卡主控制器、控制器局域网2.0B + 8 个邮箱 (CAN … 存的错误纠正控制器 (error correction controller, ECC)、SDARM控制器和ZBT RAM控制器。
用于任何 …”
… (Atmel® Corporation) 推出CAP7L可定制微控制器，可让无晶圆厂(fabless … 接口 (SPI)、SD卡/MMC卡主控制器、控制器局域网2.0B + 8 个邮箱 (CAN … 存的错误纠正控制器 (error correction controller, ECC)、SDARM控制器和ZBT RAM控制器。用于任何 …
… 工业应用的8位微控制器、16位微控制器系列，以及归属TriCore™ … 、XE164M和XE167M （16位微控制器）的技术简介XE162M、XE164M和 … 符合IEC61131-3标准的可编程逻辑控制器（PLC）适用于整个AUDO-Future …
“… 环反馈部分。
图1 电子压力控制器结构图
控制系统精度分析
在电子 … 分析系统的理论误差。
电子压力控制器硬件结构与软件实现
该电子压力 … 方便的进行标定或指令控制，控制器借助Modbus协议通过PC界面加以控制 … 为3.4ms）。
结语
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