描述
XV-102-B4-35TQR-10-PLC EATON触摸屏图片
32位DSP数字式控制方式XV-102-B4-35TQR-10-PLC
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XV-102-B4-35TQR-10-PLC体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XV-102-B4-35TQR-10-PLC系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XV-102-B4-35TQR-10-PLC系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
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图1 嵌入式四轴运动控制器的构成
ARM具有丰富的片内 …”
“… PCL6045BL构成的嵌入式四轴运动控制器。该运动控制器具有高性能、低成本、 … 组合的嵌入式四轴运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式 … 功能。
5 结语
该运动控制器的硬件结构是基于微处理器S3C2440和 …”
“… 及器件选型
2.1 PIC16F877A
单片机是控制器的核心,系统工作时需要采集 … 。
2.3 控制开关驱动电路
控制器的主要控制对象是3个控制 …
本文所设计的基于PIC16F877A的系统控制器,充分利用单片机的内部资源, …”
“… 后的电池变动(起动)引起的微控制器误动作采取对策。
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