Description
XN-QV/3 提供多通道输入输出
32位DSP数字式控制方式XN-QV/3
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-QV/3体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-QV/3系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XN-QV/3系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
“… 请看下文。
一、主令控制器
控制器(controller)是指按照预定顺序改变主 … 高宽比。
二、凸轮控制器和主令控制器有什么区别
通过上面的 … ,我们主要来了解一下凸轮控制器和主令控制器有什么区别。
依照预订 …”
“… 、输出关系,不难得出内模控制器与反馈控制器之间的等价关系,如式(1 … 耦合的对角近似模型为:
3分散控制器设计
在将部分耦合模型近似为 … 等效关系得到最终的分散控制器。
依照内模控制器设计的两步法,首先,将 … 部分。
而后,回路i的内模控制器可设计为:
式中:fi(s)为 …”
“… 达到预期的控制效果。
PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单位P、 … 是应用最广泛的工业控制器。
2、PID控制器简单易懂,使用中不 … 因而成为应用最为广泛的控制器。
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