Description
XN-S4T-SBBS-CJ EATON伊顿
32位DSP数字式控制方式XN-S4T-SBBS-CJ
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-S4T-SBBS-CJ体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-S4T-SBBS-CJ系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XN-S4T-SBBS-CJ系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
SOC 要设计相当数量的组件控制器。组件控制器的设计，对SOC 而言就是 … 上设计SOC 外部组件控制器IP 的方法。
3 LCD 控制器的设计
液晶显示器 LCD … process;
Us: ustimer;
Ms: mstimer;
End struct;
LCD 控制器IP 模块lcd_fct 的仿真结果如图 …”
“… 至关重要。一般符合成本效益的USB控制器都会采用先进先出(FIFO)的方式 … 科实验室(Silicon Labs)推出一系列的微控制器，为低价USB解决方案中较 … )。
图1 高效能微控制器可使系统在低功耗模式下 …”
“… 不断检测所得转子位置信息反馈给控制器，控制器通过运算送出控制信号驱动 … 臂直通。
2 基于LM3S615的BLDCM控制器的构成原理
基于LM3S615的BLDCM控制器结构原理见图1。
2． …”
“… 要短。
所设计的跳频控制器的主要性能指标如下：
… ; 先入先出（FIFO）控制器（FC）；
Bit … 据以18.3kHz速率注入控制器，并以16kHz速率从控制器读出。
（6） …”
“… 不断检测所得转子位置信息反馈给控制器，控制器通过运算送出控制信号驱动 … 臂直通。
2 基于LM3S615的BLDCM控制器的构成原理
基于LM3S615的BLDCM控制器结构原理见图1。
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