Description
XN-LABEL/SCHEIBE EATON触摸屏图片
32位DSP数字式控制方式XN-LABEL/SCHEIBE
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-LABEL/SCHEIBE体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-LABEL/SCHEIBE系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XN-LABEL/SCHEIBE系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
NIOS …”
“…
6.1 仿真测试
控制器整体仿真测试结果如下:
图7 控制器仿真波形1
图8 控制器仿真波形2
… 开发实验平台上通过硬件测试,控制器各项功能工作正常,整机运行良好 … 进步,将现代FPGA技术融入该类控制器的研发和生产之中必将大有可为。 …”
“… TMS320F2812(F2812)作为核心器件。控制器在设计了友好人机界面的基础 … 模式), 直至重量达到目标值。然后控制器发出信号, 打开计量斗排出 … 以上工作过程控制器设计如下。
3 控制器硬件实现
控制器硬件框图由 … ”对控制精度的影响,优化控制器的性能。
5 结束语
…”
“… TMS320F2812(F2812)作为核心器件。控制器在设计了友好人机界面的基础 … 模式), 直至重量达到目标值。然后控制器发出信号, 打开计量斗排出 … 以上工作过程控制器设计如下。
3 控制器硬件实现
控制器硬件框图由 … ”对控制精度的影响,优化控制器的性能。
5 结束语
…”
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2 控制器设计
2.1 控制器结构
控制器结构如图3所示,控制器由4部分 … 写入操作;A1A0=10,控制器执行读出操作。控制器由外部提供200 kHz的 …
基于VHDL的嵌入式DS1820控制器,具有转换速度快、精度高 …”
“… ,USBD 通过这些接口函数访问主机控制器。定 义如下:
U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//读取主机控制器帧数目
U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交 …”
“… 、 正交信号也输入到控制器当中,控制器根据相关参数实时计算出应 … 永磁电动机便能够连续的运转。控制器使用Modbus协议,与驱动器中的 … 。
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