Description
XN-P4S-SBBC 提供多通道输入输出
32位DSP数字式控制方式XN-P4S-SBBC
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-P4S-SBBC体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-P4S-SBBC系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XN-P4S-SBBC系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
本文着重讨论涉及其他功能的控制器算法。
针对深圳信息职业技术学院 … 示。
图2 电梯控制器状态转换图
表1 电梯控制器状态转换条件
上表 …”
“… 输出±12 V的新型光伏控制器。该控制器实时检测蓄电池端电压,采用 … 合理性和系统稳定性。
关键词:光伏控制器;充放电控制;bq24610;ATmega16L
0 … 光伏阵列和蓄电池通过光伏控制器供给。
光伏控制器 光伏控制器作为供电系统的核心, …”
“… 温度实时控制且可靠性高。
1 控制器功能及硬件设计
双 … 1所示。
温度控制器主控芯片采用ATMEL公司的AT89S52单片机 … 的实际输出控制量u。
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