Description
XN-KO/13 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XN-KO/13
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-KO/13体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-KO/13系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XN-KO/13系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
PID是以它的三种 … 比例的时候成立。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系 … 注意在误差是0的时候,控制器的输出也是0。
积分 –
来 … 值。
二、PID控制器优点
PID控制器成为应用最广泛的控制器,它具有以下 …”
“… ,主要内容如下。
一、PID控制器的控制实现
1、PID 的反馈 … 决定运行频率。
二、选择PID控制器的基本原则
通过上面的介绍, … 较高时,应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时, … 三个功能,并没有PI控制器或P控制器出售)
②当对象和测量元件的 …”
“… 。
一、步进电机控制器及其电路
步进电机控制器是一种可以发出 … 。
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