Description
XV-442-57CQB-1-10 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XV-442-57CQB-1-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XV-442-57CQB-1-10体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XV-442-57CQB-1-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XV-442-57CQB-1-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
PID控制器,由比例单元 P、积分 … 功能就是一个例子。
二、PID控制器工程整定
它主要依赖工程经验 … 控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID调试一般原则
a …”
“… 水平和档次。
4可编程序控制器选型
根据D-U3710组合机床动作循环 … 控制机床的信号通过
可编程逻辑控制器(plc)在控制系统中得到了广泛 …
在工控自动化行业,可编程控制器(PLC)作为大部分自动化技术的设备基础 …
过去采用由硬件电路组成的pid控制器实现过程控制的仿真,现在可以 …”
“… ,详细内容如下。
一、PID控制器控制规律
1.比例(P)控制
单独的 … 要尽量避免使用。
二、PID控制器的初始参数如何确定
如果调试人员 … 特征和上述调整PID控制器参数的规则,来修改控制器的参数。
上述所有 …”
“… 意义。
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