Description
XV-102-B2-35TQR-10 提供多通道输入输出
32位DSP数字式控制方式XV-102-B2-35TQR-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XV-102-B2-35TQR-10体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XV-102-B2-35TQR-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XV-102-B2-35TQR-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
2、运动控制器软件设计
运动控制器的软件采用Borland C++语言编写 …”
… 电感的电流纹波信号作为控制器输入使控制器无法直接获得负载电流信号。 … 控制器即AVR采用F-PID控制器而内环电流控制器ACR采用传统的PID控制器以达到控制器 … MOSFET的驱动信号。图2控制器模块本控制器为了满足VRM对于输出电压精确度 … 内时进行控制。F-PID控制器中的模糊控制器采用典型的两输入三 …
“… Computer)和RISC(Reduced Instruction Set Computer)微控制器。本文将结合不同指令结构微 … 。
3 基于RISC架构的微控制器
MAXQ2000微控制器是Maxino/Dallas公司推出的一 …”
… 及工作原理 舞台吊杆控制器主要由C8051F020单片机、FPGA控制器、LCD显示器、E2PROM … 出控制指令，传输给FPGA控制器。FPGA控制器根据控制指令控制现场设备动作 … 的收发。 2.3 FPGA控制器的设计 FPGA控制器是利用EDA方法实现的， …
“… 电感的电流纹波信号作为控制器输入使控制器无法直接获得负载电流信号。 … 控制器即AVR采用F-PID控制器而内环电流控制器ACR采用传统的PID控制器以达到控制器 … 驱动信号。
图2控制器模块
本控制器为了满足VRM对于输出电压精确度 …”
“… 一般支持最小TQ数。
CAN控制器的配置
为了实现节点间时序可靠 … 一个Microchip® MCP2515独立CAN控制器和一个内置CAN控制器的ADSP-BF548 Blackfin 处理器 … SCLK的VCO分频)。只有CAN控制器时钟和BRP(整数个TQ)的某些 …”
“… .1 内存映射型LCD控制器的结构
内存映射型控制器不用独立的存储器做显 … 1所示。
内存映射型控制器工作时，显存里的数据 … .2 内存映射型LCD控制器的优点
内存映射型控制器用一小块双口存储器 …
2.1 内存映射型LCD控制器的总体结构
该控制器由寄存器模块、DMA …”
… Computer)和RISC(Reduced Instruction Set Computer)微控制器。本文将结合不同指令结构微 … 。 3 基于RISC架构的微控制器 MAXQ2000微控制器是Maxino/Dallas公司推出的一 …
… 了一些适应实时多任务的微控制器高效指令功能设计。 关键词：微控制器 实时多任务 指令 微控制器系统即国内通常所 … 和灵活性。 至今，绝大多数微控制器程序的编制仍使用汇编语言，其 … 有些指令尚未实现，出来供微控制器设计者参考。 随着微电子技术的发展 …
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